不良状况 | 原因 | 检查方法 | 处理措施 |
| *：请将伺服系统的电源置为OFF之后进行检查处理 | |||
| 伺服电机发出异常声音 | 机械安装不良 | *伺服电机安装螺丝有无松动？ | *重新拧紧安装螺丝 |
| *连轴节的芯是否为对准？ | *对准联轴节的轴芯 | ||
| *联轴节是否失去平衡？ | *保持联轴节的平衡 | ||
| 轴承内异常 | *检车轴承附近的声音、振动状况 | 如有异常，请于本公司的代理店或者营业所联系 | |
| 配套机械有振动源 | *机械侧的可能部分有无异物进入或破损、变形？ | 请垂询该机械的生产厂家 | |
| 输入信号线规格不同，受到干扰 | *多股绞合线或多股绞合屏蔽线0.12mm*2以上，多股镀锡软铜绞合线？ | *使输入信号线符合规格 | |
| 输入信号线的长度因超出使用范围而受到干扰 | *确认最大配线长度为3m。阻抗为数100Ω以下 | *使信号输入线的长度符合规格 | |
| 因编码器电缆规格不同而受到干扰 | *多股绞合线或多股绞绞合屏蔽线0.12mm*2以以上，多股镀锡软铜绞合线 | 使编码器电缆符合规格 | |
| 编码器电缆长度因超出使用范围而受到干扰 | *配线距离最长为20m | *使编码器的长度符合规格 | |
| 因编码器电缆损伤而受到干扰 | *编码器电缆产生啮入、包皮损坏，信号线受到干扰 | *修正编码器电缆铺设 | |
| 编码器电缆干扰过大 | *编码器电缆是否与大电流线捆在一起或者相距过近 | *将编码器电缆铺设在不会施加浪涌电压的位置上 | |
| FG的电位因伺服电机侧设备（焊机等）的影响而产生变动 | *在伺服电机车侧，焊机等的接地状态（忘记接地、不完全接地）如何？ | *连接设备地线以免向PG侧FG分流 | |
| 因干扰产生的伺服单元脉冲计数错误 | 编码器的信号线是否受到干扰 | *实施编码器配线抗干扰对策 | |
| 编码器受到过大振动冲击影响 | *机械振动或者电机安装不良 （安装面精度、固定、偏芯） | *减少机械振动或者正常安装伺服电机 | |
| 编码器故障 | 编码器故障 | *更换伺服电机 | |
