警报编号/警报名称： | 原因 | 确认方法 | 处理措施 |
A.900： 位置偏差过大 | 伺服电机的U、V、W 的 接线不正确。 | 确认伺服电机主回路电缆的接线。 | 确认电机电缆或编码器电缆有无接 触不良等问题。 |
| 伺服单元的增益较低 | 确认伺服单元的增益是否过低。 | 通过高级自动调谐等提高伺服增益。 | |
位置指令脉冲的频率较 高 | 试着降低指令脉冲频率后再运行。 | 降低位置指令脉冲频率或指令加速 度，或调整电子齿轮比。 | |
| 位置指令加速度过大 | 试着降低指令加速度后再运行。 | 加入位置指令加减速时间常数 （Pn216）等的平滑功能。 | |
相对于运行条件，位置 偏差过大警报值 （Pn520）较低 | 确认位置偏差过大警报值（Pn520） 是否适当。 | 正确设定Pn520 的值。 | |
| 伺服单元故障 | 再次接通电源。仍然发生警报时， 有可能是伺服单元故障。更换伺服 单元。 |
