不良状况 | 原因 | 检查方法 | 处理措施 |
| *：请将伺服系统的电源置为OFF之后进行检查处理 | |||
| 频率约为200-400Hz的电机发生振动 | 速度增益Pn的设定过高 | 出厂时的设定：Kv=40Hz 请参照用户手册的增益调整进行研套 | 正确进行速度环增益Pn100的设定 |
| 位置环增益Pn102的设定过高 | 出厂时设定：Kp=40.0/S 请参照本目录的9.3.2 | 正确进行位置环增益Pn102的设定 | |
| 速度环积分时间参数Pn101的设定不适当 | 出厂时设定：Ti=20.00ms 请参照本目录的9.3.2 | 正确进行速度环积分时间参数Pn101的设定 | |
| 自动调谐时：机械刚性设定不适当 | 重新评估机械刚性设定Fn001的选择 | 正确进行机械刚性设定Fn001的设定 | |
| 不适用自动调谐时:转动惯量比数据不适当 | 检查转动惯量比数据Pn103 | 校正转动惯量比数据Pn103 | |
