安川Σ-7系列AC伺服报警A.d10

警报编号/警报名称:

原因确认方法处理措施

A.d10

电机 - 负载位置间偏差过大

电机旋转方向与外部编码器安装方向相反

确认电机旋转方向与外部编码器安装方向。

将外部编码器安装方向反过来,或将“外部编码器的使用方法(Pn002 =n.X