安川Σ-7系列AC伺服报警A.d01

警报编号/警报名称:

原因确认方法处理措施

A.d01

伺服ON 

位置偏差过大警报

伺服OFF 中位置偏差超Pn526 (伺服ON 位置偏差过大警报值)的设定值时保持伺服ON

确认伺服OFF 时的位置偏差量。

进行设定,使在伺服OFF 清除位置偏差。正确设定伺服ON 时位置偏差过大警报值(Pn526)。