警报编号/警报名称: | 原因 | 确认方法 | 处理措施 |
A.d00: 位置偏差过大 (在伺服ON 的状态下,位置偏差超过了 位置偏差过大警报值(Pn520)) | 伺服电机的U、V、W的接线不正确 | 确认伺服电机主回路电缆的接线。 | 确认电机电缆或编码器电缆有无接触不良等问题。 |
位置指令脉冲频率较高 | 试着降低位置指令脉冲频率后再运行。 | 降低位置指令脉冲频率或指令加速度,或调整电子齿轮比。 | |
位置指令加速度过大 | 试着降低指令加速度后再运行。 | 加入位置指令加减速时间参数(Pn216)等的平滑功能。 | |
相对于运行条件,位置偏差过大警报值(Pn520)较低。 | 确认位置偏差过大警报值(Pn520)是否适当。 | 正确设定参数Pn520 的值 | |
伺服单元故障 | - | 重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报时,有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。 |