A.CC0：

旋转圈数上限值不一致

直接驱动伺服电机旋转圈数上限值（Pn205）与编码器的旋转圈数上限值不同

正确设定Pn205 的值（0 ～65535）。

编码器的旋转圈数上限值与伺服单元的旋转圈数上限值不同，或变更了旋转圈数上限值

重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。