A.C92：

编码器通信定时器

异常

编码器承受过大的振动冲击

降低机械的振动。正确安装伺服电机或线性编码器。

重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报时，有可能是伺服电机或线性编码器故障。更换伺服电机或线性编码器。

重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。