A.C91：

编码器通信位置数据加速度异常

编码器电缆是否被夹住，包层损坏，信号线受到干扰

确认编码器用电缆和连接器的状态。

确认编码器电缆的铺设是否有问题。

确认编码器电缆是否与大电流电线捆在一起或者相距过近

确认编码器用电缆的设置状态。

将编码器电缆铺设在不会遭受浪涌电压的位置。

FG 的电位因电机侧设备（焊机等）的影响而产生变动

确认编码器用电缆的设置状态。

将机器接地，阻止向编码器侧FG 的分流。