A.C90：

编码器通信故障

编码器用连接器接触不良或接线错误

再次插入编码器用连接器，确认编码器的接线。

编码器电缆断线、短路，或使用了超过规定阻抗的电缆

温度、湿度、气体引起的腐蚀；水滴、切削油引起的短路；振动引起的连接器接触不良

改善使用环境，更换电缆。即使这样仍然不能好转时，则更换伺服单元。

正确进行编码器外围的接线（分离编码器电缆与伺服电机主回路电缆、接地处理等）。

将伺服电机连接到其他伺服单元上后接通控制电源时，如果不发生警报，则有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。