安川Σ-7系列AC伺服报警A.C21

警报编号/警报名称:

原因确认方法处理措施

A.C21

磁极传感器故障

磁极传感器外露在电机定子外部

确认磁极传感器重新安装电机转子或定子

线性编码器光栅尺节距Pn282)设定值错误

确认线性编码器光栅尺节距Pn282)。

确认线性编码器规格,正确设定数值。

磁极传感器的接线不正确确认磁极传感器的接线修正磁极传感器的接线
磁极传感器故障-更换磁极传感器