安川Σ-7系列AC伺服报警A.C20

警报编号/警报名称：

原因确认方法处理措施

A.C20：

相位错误检出

线性编码器信号电平低确认线性编码器信号的电压

微调光栅尺读数头的安装。或

更换线性编码器。

线性编码器正计数方向和

电机转子的正方向不符

确认Pn080 = n.