安川Σ-7系列AC伺服报警A.b20

警报编号/警报名称：

原因确认方法处理措施

A.b20：

转矩指令A/D 异常

（在伺服ON 时检出）

转矩指令输入读入部误动作


对警报复位后再次运行
伺服单元故障

重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。