警报编号/警报名称：
A.8A0：
外部编码器异常
电机转动，绝对值线性编码器的原点位置设定失败
设定原点位置前，利用全闭环反馈脉冲计数器来确认电机是否转动。
确保设定原点位置时电机不转动
更换外部编码器
