安川Σ-7系列AC伺服报警A.891

警报编号/警报名称：

原因确认方法处理措施

A.891：

编码器模块故障

线性编码器的故障-

重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报时，有可能是线性编码器故障。更换线性编码器