安川Σ-7系列AC伺服报警A.861

警报编号/警报名称:

原因确认方法处理措施

A.861

电机过热

伺服电机的环境温度过高。

测量伺服电机的环境温度。

将伺服电机的环境温度调节到40°以下。

伺服电机以超过额定值的负载运行

通过SigmaWin+ 的动作监视画面的累積負荷率来确认负载。

将伺服电机的负载调节到额定值以内后再运行

串行转换单元故障-

重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报时,有可能是串行转换单元故障。更换串行转换单元。

伺服单元故-

重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报时,有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。