A.840：

编码器数据警报

（在编码器侧检出）

重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报时，有可能是伺服电机或线性编码器故障。更换伺服电机或线性编码器。

线性编码器未以合理的公差安装。重新安装线性编码器。

将电机速度降到线性编码器生产厂家规定的速度以下，接通控制电源。

由于噪音等的干扰而导致编码器误动作

正确进行编码器外围的接线（分离编码器电缆与伺服电机主回路电缆、接地处理等）。