安川Σ-7系列AC伺服报警A.830

警报编号/警报名称：

原因确认方法处理措施

A.830：

编码器电池警报

（绝对值编码器电池的电压在规定值以下）

电池连接不良、未连接确认电池的连接正确连接电池

电池电压低于规定值（2.7V）

测量电池的电压更换电池
伺服单元故障-

有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。