安川Σ-7系列AC伺服报警A.820

警报编号/警报名称：

原因确认方法处理措施

A.820：

编码器和校验警报

（在编码器侧检出）

编码器故障-

即使再次进行设定操作也不能解除警报时，更换伺服电机

编码器故障-

有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。