安川Σ-7系列AC伺服报警A.521

警报编号/警报名称:

原因确认方法处理措施

A.521

自动调整警报

(自定义调整,EasyFFT,免调整功能中检出了振动)

在使用免调整功能时电机振动很大

确认电机速度的波形

减小负载,使其在容许转动惯量比以下,或增大免调整值设定的负载值,降低刚性值。

自定义调整、EasyFFT执行时电机振动很大

确认电机速度的波形

实施各功能的操作步骤中说明的处理方法。