安川Σ-7系列AC伺服报警A.520

警报编号/警报名称：

原因确认方法处理措施

A.520：

振动警报

检出电机速度异常振动

确认电机的异常声音和运行时的速度、转矩波形。

降低电机速度。或降低速度环增益

（Pn100）。

转动惯量比（Pn103）的值比实际值大或进行了大的变动

确认转动惯量比或质量比。

正确地设定转动惯量比（Pn103）。