不良状况： | 原因 | 检查方法 | 处理措施 |
| *：请将伺服系统的电源置为OFF之后进行检查处理 | |||
| 伺服电机不启动 | 控制电源未接通 | 检查控制电源端子之间的电压 | *校正控制电源ON电路 |
| 主电路电源未接通 | 检差主电路电源端子之间的电压 | *校正主电路电源ON电路 | |
| 输入输出（CN1连接器）配线错误、脱落 | *检查CN1连接气的安装、配线 | *正确进行CN1连接器的配线 | |
| 伺服电机、编码器的配线脱落 | 检查配线 | *连接配线 | |
| 形成过载 | 进行无载式运行 | *减轻负担，或调换位大容量的伺服电机 | |
| 未输入速度/位置指令 | *令检查输入针 | *正确输入速度/位置指令 | |
| 错误设定输入信号选择Pn50A~Pn50D | 检查输入信号选择Pn50A~Pn50D的设定 | 正确进行输入信号选择Pn50A~Pn50D的设定 | |
| 所用编码器的种类与用户参数的设定不同 | 检查正在使用的编码器种类（增量型编码器？绝对值编码器？） | 根据所用编码器的种类设定用户参数Pn002.2 | |
| 伺服ON/（/S-ON）输入保持OFF状态 | 确认用户参数Pn50A~Pn50D的设定值 | 正确进行用户的设定，将伺服ON/(/S-ON) 输入置为0N | |
| /P-CON输入的功能设定错误 | 确认用户参数Pn001.1的设定值 | 根据目的进行设定 | |
| SEN输入的功能设定错误 | 检查SEN信号输入 （使用绝对值编码器时） | 将SEN信号输入置为0 | |
| 指令脉冲的模式选择错误 | 检查用户参数的设定与指令脉冲形态 | 正确设定用户参数Pn200.0 | |
| 速度控制时：速度指令的输入不适当 | 确认控制方式与输入是否一致或者检查V-REF与SG之间 | 正确进行控制参数设定或者输入 | |
| 扭矩控制时：扭矩指令不适当 | 确认控制方式与输入是否一致或者检查V-REF与SG之间 | 正确进行控制参数设定或者输入 | |
| 位置控制时：位置指令不适当 | 检查Pn200.0指令脉冲形态或者符号+脉冲型号 | 正确进行控制参数设定或者输入 | |
| 偏移脉冲清除输入（CLR）保持ON状态 | 检查CLR或者/CLR输入（CN-14，15） | 将CLR或者/CLR输入信号置为OFF | |
禁止正转驱动（P-OT）、禁止反转驱动（N-OT） 输入信号保持OFF状态 | 检查P-OT或者N-OT输入信号 | 将P-OT或者N-OT输入信号置为0 | |
| 伺服单元故障 | 伺服单元电路板故障 | *更换伺服单元 | |
