安川Σ-Ⅱ系列AC伺服报警A.93

警报编号/警报名称:

警报发生状况原因处理措施
A.93

绝对值编码器

电池异常

(接通控制电源4秒钟之后,电池电压降到规定值以下)

*仅在连接绝对值编码器时检测

在接通控制电源时发生

(设定为Pn002.2=1

伺服单元电路板故障(在增量型编码器中使用绝对值编码器时)更换伺服单元

在接通控制电源4秒钟之后发生

(设定为Pn002.2=0

使用绝对值编程

电池连接不良、未连接正确连接电池
电池电压低于规定值(2.7V更换电池,重新起动PG电源
伺服单元电路板故障更换伺服单元