警报编号/警报名称： | 警报发生状况 | 原因 | 处理措施 |
| A.91 过载警告 →变为（A.71 A.72） 之前的警告 下述1或者2 1即将达到A.71 检测电平的20%时 2即将达到A.72检测电平的20%时 | 在伺服ON时发生 | 电机配线异常（配线不良、连接不良） | 修正电机配线 |
| 编码器配线异常（配线不良、连接不良） | 修正编码器配线 | ||
| 伺服单元故障 | 更换伺服单元 | ||
| 在输入指令的情况下，点击不旋转时发生 | 电机配线异常（配线不良、连接不良） | 修正电机配线 | |
| 编码器配线异常（配线不良、连接不良） | 修正编码器配线 | ||
| 起动扭矩超过最大扭矩 | 重新研讨负载条件、运行条件 或者重新研讨电机容量 | ||
| 伺服单元故障 | 更换伺服单元 | ||
| 在通常运行时发生 | 有效扭矩超过额定扭矩 | 重新研讨负载条件、运行条件 或者重新研讨电机容量 | |
| 有效单元存放盘内的温度高 | 将盘内温度下调到55℃以下 | ||
| 伺服单元故障 | 更换伺服单元 |
