安川Σ-Ⅱ系列AC伺服报警A.85

警报编号/警报名称：

警报发生状况原因处理措施
A.85

编码器过速

*PG电源接通时检测

*在编码器侧检测

在接通控制电源时发生PG电源接通时（绝对值编码器的情况下SEN信号ON时）伺服电机以200min-1以上的速度旋转伺服电机转速为200min-1以下时PG电源置为ON
编码器故障更换伺服电机
伺服单元电路板故障更换伺服电机
在运行过程中发生编码器故障更换伺服电机
伺服单元电路板故障更换伺服电机