安川Σ-Ⅱ系列AC伺服报警A.84

警报编号/警报名称：

警报发生状况原因处理措施
A.84

编码器数据警报

*在编码器侧检测

在接通控制电源时发生编码器误动作重新起动PG电源，频繁发生时更换伺服电机
伺服单元电路板故障更换伺服单元
在运行过程发生编码器因干扰而产生误动作正确进行编码器外围配线（编码器导线与电源线分离、接地处理等）
编码器故障频繁发生时更换伺服电机
伺服单元电路板故障更换伺服单元