安川Σ-Ⅱ系列AC伺服报警A.82

警报编号/警报名称：

警报发生状况原因处理措施
A.82

编码器和数校验警报

*在编码器侧检测

在接通控制电源时或者运行过程中发生编码器故障（编码器自诊断）设置编码器，频繁发生时更换伺服电机
伺服单元故障更换伺服单元
在SEN信号ON时发生编码器故障（编码器自诊断）设置编码器，频繁发生时更换伺服电机