安川Σ-7系列AC伺服报警A.510

警报编号/警报名称：

原因确认方法处理措施

A.510：

超速度

（电机速度在最高速度以上）

电机接线的U、V、W相序错误

确认伺服电机的接线确认电机接线是否有问题
指令输入值超过了过速值确认输入指令降低指令值。或调整增益。
电机速度超过了最高速度确认电机速度的波形。

降低速度指令输入增益，整伺服增益。或调整运转条件

伺服单元故障-有可能是伺服单元故障。更换伺服单元