警报编号/警报名称： | 警报发生状况 | 原因 | 处理措施 |
| A.41 电压不足 （伺服单元内部的的主电路直流电压约为DC170V以下时检测） *在接通主电路电源时检测 | 在接通控制电源时发生 | 伺服单元电路板故障 | 更换伺服单元 |
| 在接通主电路电源时发生 | AC电源电压低 | 将AC电源电压调节到正常范围 | |
| 伺服单元的保险丝熔断 | 更换伺服电机 | ||
| 冲击电流限制电阻断线（电源电压是否异常，冲击电流限制电阻是否过载） | 更换伺服电机（确认电源电压，减少主电路ON/OFF的频度） | ||
| 伺服单元故障 | 更换伺服单元 | ||
| 在通常运行时发生 | AC电源电压低（是否有过大的压降） | 将AC电源电压调节到正常范围 | |
| 发生瞬间停电 | 通过警报复位重新开始运行 | ||
| 电机主电路用电缆短路 | 修正或更换电机主电路用电缆 | ||
| 伺服电机短路 | 更换伺服电机 |
