警报编号/警报名称： | 警报发生状况 | 原因 | 处理措施 |
| A.40 过电压 （伺服单元内部的主电路直流电压约为DC420V以上时检测） *在接通主电路电源时检测 | 在接通控制电源是发生 | 伺服单元电路板故障 | 更换伺服单元 |
| 在接通主电路电源时发生 | AC电源电压过大 | 将AC电源电压调节到正常范围 | |
| 伺服单元故障 | 更换伺服单元 | ||
| 在通常运行时发生 | 检查AC电源电压（是否有过大的电压变化） | 将AC电源电压调节到正常范围 | |
| 使用转数高，负载转动惯量过大（再生能力不足） | 重新研讨负载条件、运行条件（检查负载转动惯量、负性负载的规格） | ||
| 伺服单元故障 | 更换伺服单元 | ||
| 在伺服电机减速时发生 | 使用转数高，负载转动惯量过大 | 重新研讨负载条件、运行条件 |
