安川变频器A1000自学习故障Er-21

操作器显示	故障名称	原因	对策
Er-21	Z 相脉冲补偿量异常	自学习时电机进行了自由运行	⇒ 确认电机处于停止状态后重新进行自学习。
		电机接线错误 PG 接线错误	⇒ 正确进行电机及PG 的接线后重新进行自学习。
		PG 旋转方向的设定错误 PG 脉冲数的设定错误	⇒ 正确设定PG 脉冲数和PG 的旋转方向后重新进行自学习。
		PG 发生故障	⇒ 确认从PG 中输出的信号是否正确，如果PG 发生故障，则更换PG 后重新进行自学习。