安川变频器A1000自学习故障Er-15

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故障名称原因对策
Er-15转矩饱和故障

惯性自学习过程中，输出转矩受到转矩极限（L7-01 ～

L7-04）限制

⇒ 转矩极限（L7-01 ～ L7-04）范围较小时，将极限值增大至可能的值。

⇒ 减小指令频率、振幅（T3-01、02）的设定。首先减小振幅，然后减小频率。