⇒ 增大C1-01 （加速时间）。

⇒ 当连接有电机和机械时，将电机与机械系统分开。

L7-01、L7-02 （正转/ 反转侧电动状态转矩极限）的

值较小

确认L7-01、-02 （正转/ 反转侧电动状态转矩极限）的值。

⇒ 增大L7-01、L7-02 的值。