不良状况 | 原因 | 检查方法 | 处理措施 |
| *：请将伺服系统的电源置为OFF之后进行检查处理 | |||
| 未发出指令时伺服电机旋转 | 速度控制时：速度指令输入不适当 | 确认控制方式与输入是否一致或者检查V-REF与SG之间 | 使控制方式参数设定或者输入信号恢复正常 |
| 扭矩控制时：扭矩指令不适当 | 确认控制方式与输入是否一致或者检查V-REF与SG之间 | 使控制方式参数设定或者输入信号恢复正常 | |
| 速度指令有偏移 | 伺服单元的偏移调整不良 | 进行伺服单元的偏移调整 | |
| 位置控制时：指令脉冲输入不适当 | 检查Pn200.0指令脉冲形态或者指令脉冲（符号+脉冲）信号 | 使控制参数设定或者输入信号恢复正常 | |
| 伺服单元故障 | 伺服单元电路板故障 | *更换伺服单元 | |
