安川Σ-7系列AC伺服报警A.051

警报编号/警报名称:

原因确认方法处理措施

A.051

产品未支持警报

电机参数文件未写入线性编码器中。(仅不使用串行转换单元时)

确认电机参数文件是否写入线性编码器中。

将电机参数文件写入线性编码器中。

在伺服单元上连接了不支持的串行转换单元、编码器、外部编码器

确认产品的组合规格变更为配套的组合