安川Σ-7系列AC伺服报警A.042


警报编号:警报名称

原因确认方法处理措施

A.042

参数组合异常

由于变更了电子齿轮比Pn20E/Pn210或伺服电机使得程序JOG运行的速度不符合设定范围。

确认检出条件公式*1 是否成立。

减小电子齿轮比(Pn20E/

Pn210)的值。

由于变更了程序JOG 动速度Pn533 Pn585),使得程序JOG 运行的速度不符合设定范围

确认检出条件公式*1 是否成立。增大Pn533 Pn585 的值。

由于变更了电子齿轮比

Pn20E/Pn210)或伺

服电机,高级自动调整的

移动速度不符合设定范

围。

确认检出条件公式*2 是否成立。

减小电子齿轮比(Pn20E/Pn210)的值。