安川Σ-7系列AC伺服报警A.041

警报编号警报名称：

原因确认方法处理措施

A.041：分频脉冲输出设定异

常

编码器分频脉冲数（Pn212）或编码器输出分辨率（Pn281）不符合设定范围、设定条件。

确认Pn212或Pn281。

将Pn212或Pn281设定为适当的值。