警报编号：警报名称 | 原因 | 确认方法 | 处理措施 |
A.040： 参数设定异常 （超过了设定范围） | 伺服单元容量与伺服电机容量不匹配 | 确认伺服单元与伺服电机的容量及组合。 | 使伺服单元与伺服电机的容量相互匹配。 |
| 伺服单元故障 | - | 有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。 | |
| 在参数设定范围外 | 确认变更后的参数的设定范围 | 将变更后的参数设为设定范围内的值。 | |
| 电子齿轮比的设定值在设定范围外 | 确认电子齿轮比是否为0.001<（Pn20E/Pn210）<64000。 | 将电子齿轮比设定为0.001<（Pn20E/Pn210） <64000。 |
